升降機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構被稱為旋臂起重機的四大機構。旋臂起重機通過單獨運動或多機構組合運動來運輸物料。

起重機構是物料垂直升降的機構，是起重機比較重要、基本的機構。隻要有起重機構，就可以稱為起重設備。